Modulo PLC ABB DI1041B nuovo di zecca originale, 16 canali di uscita digitale (1 * 16), isolamento di gruppo; Segnale relè 24 V CC/220 V CA; Supporta la configurazione ridondante.
Nuovo modulo PLC originale OMRON NJ501-1500. CPU Sysmac NJ5, 20 MB di memoria, EtherCAT integrato (64 servoassi, in totale 192 nodi EtherCAT) ed EtherNet/IP.